내 맘대로 Introduction 이 논문은 keypoint-descriptor를 기반으로 한 SfM 파이프라인을 dense matching 네트워크 기반으로 변경한 논문이다. dense matching 논문이 matching 관점에서는 keypoint 뽑고 descriptor 갖고 matching하는 것의 성능을 넘어선지 오래지만 feature track을 형성하기 어렵다는 이유로 SfM 분야까지 넘어오진 못했다. 이 논문은 처음으로 dense matching으로 SfM을 돌려보고자 했다. dense matching은 일단 2장의 이미지를 pair로 받아야 돌아가는 네트워크다 보니까 A-B에서 matching된 결과와 B-C에서 matching된 결과를 보고 A-C matching 결과를 예측하기가 어..