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라즈베리파이 쓸 때 저장 장치를 micro SD 카드를 쓰는게 거의 기본인데, 깨지는 일이 너무 빈번해서 SSD로 부팅하도록 세팅을 바꿨다. USB-to-SATA 케이블만 있으면 그냥 연결할 수 있고 라즈비안을 이용해 OS 굽는 것도 그대로다. 참고글에 의하면 아무런 문제 없이 부팅까지 되는 줄 알았으나... 근데 실제로 전원을 인가하면 삐~ 소리가 계속 나면서 멈췄다. 원인원인은 결국 전력 문제였다. SSD가 전력을 SD 대비 훨씬 많이 먹기 때문에 라즈베리파이로는 정상 동작 못 시킬 수 있었다. 알아본 바, 라즈베리파이는 5V 최대 3A (15W)까지 공급할 수 있고 보드 자체 회로와 USB 포트에 이게 분배된다. 그중 USB3.0 포트 1개당 최대 약 1.2A 정도 쓸 수 있도록 분배되어 있..

textured mesh를 렌더링하는 툴로 요즘 nvdiffrast를 애용하고 있는데, 약간의 버그 아닌 버그를 발견해서 기록해둔다. 일단 nvdiffrast를 굳이 쓰는 이유는 pytorch3d에 수십만 vertex/face mesh를 올린 뒤 렌더링해보면 오류가 난다. face per pixel 즉 rasterize 과정에서 pixel 당 face를 배정하는 과정에서 face가 너무 많기 때문에 터져버리는 문제가 있다. 이걸 heuristic하게 손으로 틀어 맞춰야 하는데 mesh 데이터를 많이 처리하는 입장에서 이게 너무 번거로웠다. 뚜렷하게 몇개의 vertex/face에서 터지는지도 발견 못하기 때문에 pytorch3d는 오로지 저해상도 textured mesh에서만 유용했다. nvdiffras..

VGGSfM이 colmap의 상위 호환을 주장하며 나온 상황에서 여러 데이터에 대해서 사용해봤다. 중간 구현은 다르지만 최종 출력물이 colmap에서 사용하는 images, cameras, sparse 파일들이기 때문에 gsplat까지도 그대로 붙여서 사용할 수 있는데 pycolmap dependency 문제가 생각보다 골치 아프다. ImportError: cannot import name 'SceneManager' from 'pycolmap' (/home/jseob/miniconda3/envs/vggsfm_tmp/lib/python3.10/site-packages/pycolmap.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so) 일단 위와 같은 문제가 제일 빈번하게 나오는데, VGGSfM 제공..

이번 2025년 4월 크롬이 135버전으로 올라갔는데 원인 모를 이유로 한글 키가 먹통되는 버그가 생겼다. ChatGPT에 검색해봐도, 구글링을 해봐도 한글 키 설정 문제를 언급하면서 ibus니 fcitx5니 뭐니 건드리고 재부팅하라는 식의 안내가 나오는데 이번 경우는 문제가 다르다. 괜히 따라했다간 한글 키 전체 입력 불가의 귀찮은 상황만 생긴다. 원인구글 크롬 135버전 자체가 문제다. 버전 문제라 뭘 고칠 건 없다. 해결법일단 지운다.sudo apt remove google-chrome-stable http://mirror.cs.uchicago.edu/google-chrome/pool/main/g/google-chrome-stable/에 가서 아래 버전 다운로드google-chrome-stable_..

ComfyUI에서 모델을 이것저것 쓰다보면 transformers 버전이 오락가락할 일이 생각보다 많은데 (모델마다 다른 버전을 쓰는 경우가 많아서) 아래와 같은 오류가 자주 보인다.Config object has no attribute "get_text_config" transformers 내에서 나는 오류기 때문에 고칠 방법은 버전을 제대로 맞추는 것 밖에 없다. 해결법pip install transformers==4.46.0 4.46.0이 답이다.

압축된 파일을 다운로드받은 뒤, 압축 해제를 했는데 예상과 달리 파일 크기가 2~3배까지 늘어나는 문제를 겪었다.  ava 256 데이터셋은 4TB 정도의 데이터셋인데 압축 해제를 하고 나니 거의 20TB가 필요해서 터져버렸다.  압축 해제하면 당연히 파일 크기는 압축 전보다 커지는 것이 맞는데, 비정상적으로 커지는데는 다른 이유가 있더라.  이유는 압축 해제하고 있는 디스크의 파일 시스템 포맷이 exFAT이기 때문이다.  나도 자세히는 모르는데, 디스크마다 데이터를 어떤 규칙으로 저장할 지 결정하는 파일 시스템 포맷이라는게 존재하는데 이걸 어떻게 설정하느냐에 따라 사용 가능한 OS가 결정되고, 데이터마다 할당되는 메모리 크기가 저장된다.  USB도 윈도우에서는 저장이 잘 안되고 우분투에서는 저장이 되는..

triangle_hash.cpp:1253:10: fatal error: numpy/arrayobject.h: No such file or directory 1253 | #include "numpy/arrayobject.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.error: command '/usr/bin/g++' failed with exit code 1 최근 voxelize하는 cpp module을 컴파일하던 도중에 numpy를 못찾는 문제가 발생했다. 검색해보면 numpy 버전 문제를 언급하는 경우가 많은데, 버전 교체로 효과를 못봐서 조금 고생했다.  해결법은 명시적으로 numpy 어딨다고 export 해주면 된다.  해결법imp..

도커 이미지 잘 구해서 실행시키는데 위 오류가 났다.docker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]]. 심상치 않아 보이는 오류명 대비 해결법이 간단했다. 해결법 sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit sudo systemctl restart docker nvidia 컨테이너 툴킷 설치하고 재시작하면 끝

일반적으로 ubuntu는 Ubuntu booting USB를 꽂고, boot priority를 USB로 변경한 뒤에 설치/재부팅하는 과정으로 설치한다. 근데 최근에 USB로 부팅해서 설치까지 하는 것은 순탄하게 됐는데, 재부팅 중 부팅 로고가 보이는 화면에서 멈추는 문제를 겪었다.  진행 중 표시가 뱅글뱅글 돌아가지 않고 계속 freeze되어 있는 버그. 원인그래픽 드라이버가 꼬이는 문제가 대표적이다. 이 상황은 GPU가 달려있는 PC일 때 발생한다.  해결법Recovery mode로 부팅 (GRUB 화면/부팅 로고 화면이 보일 때, ESC나 shift를 누른다.)-> BIOS 진입할 때처럼 연타해버리면 화면이 지나가니까 타이밍 맞춰 1번만 눌러야 한다.선택지가 뜨는데 root를 선택 (터미널로 연결됨)..

Open3D의 visualizer를 활용해서 렌더링을 하고자 할 때 겪는 대표적 문제가 intrinsic parameter가 맘대로 설정이 안된다는 점이다. 이전 글의 말미에서 적어두긴 했지만 또 다른 원인이 있기도 하고 더 정확히 하기 위해 기록을 해둔다.  1. Open3D는 Visualizer 윈도우 크기의 영향을 받는다.  - 정확한 원인까지는 모르겠다. - Open3D visualizer를 이용해서 capture_screen_float_buffer 혹은 capture_depth_float_buffer로 렌더링을 한다고 했을 때, visualizer를 띄워두는 윈도우가 생각보다 중요하다. - 윈도우의 사이즈가 기본값이 1920x1080으로 설정되어 있는데, 이보다 높이고자 할 때 제대로 렌더링이 ..