CODERNER

python 코딩할 때 무조건 쓰게 되는게 argparse인데 argument로 list를 전달해야 될 때 귀찮은 일이 많다. 예를 들어, 아래와 같이 쓰면 될 것이라고 쓰면 된다고 생각하는데parser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument("--something", type=list)args= parser.parse_args() 이렇게 하면 python run.py --something a b c 와 같이 썼을 때 오류 난다. 의도와 다르게 된다. 정석이 대신 아래와 같이 쓰는게 좋다.parser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument("--something", nargs="+")args= parser.parse..

pytorch3d.io.IO를 이용해 obj 파일을 읽어서 사용한다. from pytorhc3d.io import IOmesh = IO().load_mesh(MESH_PATH).cuda() # () essential 근데 이상하게도 pytorch3d 내장 함수로 파일을 읽으면 현저히 느리다. 약 10MB 정도 크기의 파일을 기준으로 했을 때 대략 trimesh 읽는 속도보다 2배 느리다.  내부적으로 뭘 더 읽는지는 모르겠으나, 대부분은 vertex, face, color 3개만 있으면 되기 때문에 굳이 필요없는 연산일 것 같다.  개선법 from pytorch3d.structures import Meshes from pytorch3d.renderer import TexturesVertex mesh =..

https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/main/INSTALL.md pytorch3d/INSTALL.md at main · facebookresearch/pytorch3dPyTorch3D is FAIR's library of reusable components for deep learning with 3D data - facebookresearch/pytorch3dgithub.comMesh를 데이터로 활용한 학습을 구현할 때 diferrentiable rasterizer를 제공하기 때문에 유용한 것을 분명하나, 인기가 없어서 인지 버전 맞추는 것이 상당히 까다로운 pytorch3d다.  위 링크를 따라가 설치 가이드라인을 따라 해보면 웬만해서 한 번에 ..

python에서 yaml을 쓰거나 읽을 때 일반적으로 PyYAML을 사용한다. 검색하면 제일 먼저 나오고 import도 직관적이어서 애용한다. 그리고 웬만한 경우에는 PyYAML로 다 해결되기 때문에 효과적이기도 하다. pip install PyYAML ### import yaml PyYAML을 쓰다가 가끔 오류가 나는 경우가 있는데 바로 yaml 최상단에 버전(+ 주석)이 명시된 경우다. camodocal 같은 과거 c++ 기반 툴들을 쓰다보면 이렇게 저장되는 yaml 파일을 볼 수 있는데 이 파일들은 PyYAML로 못 연다. (버전 1.0 이전 같다.) 예를 들어, 다음과 같이 yaml 파일이 바로 contents로 시작하지 않고 버전이 명시돼있거나 주석이나 splitter 같은 표기가 들어가있을 경..

데이터 처리를 하다가 수작업으로 몇몇 파일들을 걸러내면 다른 폴더에서도 대응되는 파일들을 걸러내는 것이 너무 귀찮았다. 가령 multi-camera로 이미지를 취득한 뒤에, 1번 카메라를 기준으로 이미지를 선별하고 나면 나머지 카메라 이미지들도 이에 맞추어 선별해주어야 하는데 매번 파일 이름을 기억했다가 지워주는게 번거로웠다. 이런 식의 편집은 매번 코드를 짜서 해결했었는데 꽤 빈번하게 일어나는 것 같아서 파일 이름으로 비교하는 코드를 작성해서 저장해두고자 한다. def compare_files(ref_dir, src_dir): ref_names = sorted(os.listdir(ref_dir)) src_names = sorted(os.listdir(src_dir)) ref_extension = ref..