CODERNER

짧은 후기요즘 핫한 강연하면 단언코 세 손가락 안에 꼽히는 김창옥 교수님의 강의 내용을 책으로 엮은 것이다. 강연을 조금이라도 유튜브나 쇼츠를 통해서 봤다면 마음을 쓰다듬는 따뜻한 내용이 담긴 책이라는 것을 바로 알 수 있을텐데, 실제로 그런 내용으로만 가득 차있다. 마음이 힘들 때 봐도 좋지만, 건강할 때 봐도 더 단단하게 만들어 줄 따뜻한 말들이 담겨있는 책이다.  비꼬듯이 읽으면 누구나 속으로는 알고 있다고 말할 내용들이지만, 같은 내용을 마음에 울림이 생기도록 전달하는 차이가 있어 좋은 책이다. 책을 보다 보면 내용도 예쁘고 다정한 말로 다듬어진 형태여서 좋지만 새삼 어떤 사람이 말하는지가 중요하다는 것을 느끼게 된다. 사람이 사람을 위로하는 것이라고 사람이 가진 힘을 느낄 수 있게 하는 책이다...

짧은 후기출퇴근 길 네비게이션 때문에 오디오북이 중간중간 끊기기 때문에 집중이 많이 필요한 책은 못 듣겠더라. 그래서 귀동냥하는 느낌으로 가볍게 들을 책으로 골랐는데 생각보다 재밌었다. 중고등학교를 거치면서 한 번쯤은 들어봤을 세계사 속 사건들을 돈과 경제에 초점을 맞춰 나열해서 들려주는 책이다.  시장에서 오고 가는, 사고 파는 물건들과 서비스들은 과거와 많이 달라졌지만, 자본주의를 살아가는 이상 결국 과거와 같은 세상을 살아가고 있단 생각이 많이 들었다. 과거에도 자유 무역과 보호 무역을 오가고, 지금도 자유 무역과 보호 무역을 논쟁하고 있다. 과거에도 세금이 핵심이었고 지금도 세금이 핵심이다. 거시적으로 보았을 때 지금 내가 살아가고 있는 이 시점이 과거의 어느 사이클을 반복하고 있는 것인지 한 번..

학습용 서버든, 서비스용 서버든 보통 원격 접속(GUI가 보통 없으니 ssh)으로 컨트롤하게 되는데,  항상 돌아가야 하는 코드가 있을 경우 원격 접속 터미널을 닫아버리면 서버 코드가지 멈춰버리기 때문에 귀찮다. 실수로라도 로컬 PC 터미널을 닫거나 로컬 PC를 꺼야되는 일은 상당히 빈번한데 이 때마다 서버 코드가 멈춰버리면 힘들다. 이 문제를 해결하기 위해 보통 사용하는 것이 Tmux다. 간단하게 말하면 겉모습은 똑같지만, 터미널을 닫아도 터미널 화면만 닫힐 뿐 PC에서는 계속 터미널이 떠있는 것과 같이 만든다. 따라서 tmux session 내에서 원격 접속을 해둘 경우, 터미널을 닫아도 원격 접속이 계속 유지되는 상태로 만들 수 있다.  여러 사용 커맨드들이 있지만 최소로 불편하지 않을 정도로 사용..

내 맘대로 Introduction NPHM이 고가의 레이저 스캔 장비로 기존 데이터셋과 다르게 머리카락을 포함한 데이터셋을 공개한 것에서 출발해서, FLAME 모델에서 부재하는 hair 표현력을 보강한 논문이다. 한마디로 FLAME에 갖다붙일 수 있는 hair 모델이다. 핵심 아이디어는 3D SCAN - registered FLAME = displacement를 학습 데이터로 사용해서 displacement generative model을 만든 것. 요즘 대세인 UV domain representation을 사용해서 displacement를 2차원으로 다루었다는 것도 눈에 띈다. (확실히 요새 UV가 대세인 것 같다.) 2D UV 도메인으로 오는 순간 CNN의 spatial inductive bias를 ..

내 맘대로 Introduction 2021년 논문으로 시간이 좀 지난 논문이지만 좋은 컨셉이고 후속 연구가 없다는 것이 아쉬운 논문. 주어진 3D 입력 (pointcloud 혹은 voxel)을 일종의 query로 생각하고 tetrahederon으로 구성된 3D volumd grid를 이에 맞춰 변형하는 논문이다. 쉽게 말해 정사면체로 구성된 큐브를 구겨서 주어진 입력에 맞도록 변형하는 논문이다.  핵심 아이디어는 grid를 cube로 나누지 않고 tetrahedron으로 구성해서 marching tetradera 컨셉을 녹여내 복잡도를 확 낮추었다는 것. end-to-end라기 보다 중간중간 rule-based로 정리해주고 inference하는 것을 반복한다.  하나 노트는, 입력에 정확하게 최적화 방식..

내 맘대로 Introduction Multiview video -> uniform topology Gaussian Mesh per frame 논문. 캘리브레이션/싱크 완벽한 카메라 세팅에서 찍은 비디오가 준비된 상황에서 첫 프레임만 MVS+Registration으로 gaussian mesh 초기화하고 이후부터는 tracking 하듯이 움직여서 나머지 프레임을 찾는 방식이다.  기존 방식이 매프레임 registration하고 나서 tracking하는 방식인데 첫프레임만 그렇게 하고 나머지는 최적화로 풀어서 속도가 빠르다는 것도 contribution으로 가져간다.  핵심이 되는 내용은 안정적으로 GS를 매 프레임 최적화할 수 있도록 넣은 scale loss, prior loss 들이다. 마지막에 3DGS ..

끄적끄적책이 담고자 했던 내용은 결국 제임스 알렌이 쓴 수많은 저서의 내용이지만, 다른 사람의 생각과 말을 거쳐 압축되어 만들어지다 보니 제임스 알렌의 생각을 듣는 느낌의 책은 솔직히 아니었다. 하와이 대저택이라는 사람의 이야기를 듣는다고 생각하는게 낫다.  짧은 평핵심은 책 전체에 걸쳐 하나다. 생각을 통제하라. 머리 속에서 일어나는 생각을 "생각==나" 라고 곧이 곧대로 인식하기 보다 객관적으로 바라보고 되도록 에너지 넘치는 방향으로 업데이트하라는 내용이다. 생각이 행동과 말을 만들고, 행동과 말이 내가 처한 주변 환경을 바꾸고 인생을 바꾸니, 시작점이 되는 생각부터 섬세하게 하라는 것이다.  예전이었다면 그럴싸한 소리하네 라고 치부했겠지만 요즘은 이 책을 읽기 전부터 내가 어떻게 생각하고 여기느냐가..

짧은 평제목에서 느낄 수 있다시피 철학적인 내용을 담은 책이다. 초반에는 저자의 말소리로 불안과 희망을 소개하고 중후반부에는 먼 철학자들의 이야기들을 가져와 소개한다. 이전에 알랭 드 보통의 "불안"이라는 책을 읽었을 때와 비슷한 이야기를 하는 듯 한데, 마찬가지로 이해가 쉽진 않았다. 오랜 시간 철학가들이 사유해서 정리한 이론이나 내용을 단 인용구 몇 줄만으로 이해하는 것 자체가 애초에 어려운데 인용구가 한 두 구절 등장하는 것이 아니기 때문에 사실 배경 지식이 없다면 100% 이해할 수 있는 사람이 얼마나 있을까 싶기도 하다. 아니면 책을 붙잡고 스스로 꼭꼭 씹어먹으려고 오랜 시간을 투자해야 가능할 것 같다.  50%도 안되는 이해 속에서 내가 느낀 점은 생각보다 불안을 느끼는 상태가 가볍지 않다는 ..

내 맘대로 Introduction 이 논문은 Preface ++이라고 봐도 무방하다. 저자 라인도 똑같고 데이터도 똑같으며, 약간의 차이는 learnable latent가 함축해야 되는 정보량을 줄이고 decouple해서 성능을 조금 더 올리고 animatable하게 바꿨다는 점이다.  많은 사람 이미지로 학습시킨 NeRF prior model을 기반으로 few shot neural rendering을 잘하자는 논문. 메모그림만 봐도 preface와 거의 동일하다는 걸 볼 수 있음기존 preface에서 per-subject latent code W 하나만 conditional으로 제공해서 prior NeRF를 학습시켰다면caface에서는 per-suject identity code, expression ..

내 맘대로 Introduction Neural ICP라는 이름에서 바로 느낌 오듯이 기존 ICP 알고리즘에서 distance measure를 neural net으로 대체한 논문이다. euclidean distance로 nearest-neighbor를 찾아 거리를 좁히는 방식인데, nearest match가 잘되었을 때만 효과적이고 잘못되었을 때는 완전히 망가지는 방식이기 때문에 network가 semantic 정보를 기반으로 무조건적 nearest를 좀 걸러주길 기대하는 방식. ICP도 그렇듯 초기화가 굉장히 성능을 좌지우지하는데, 이 역시 아무리 network를 쓴다고 해도 target shape에서 크게 벗어난 초기값에서 시작하는 것을 무리다. 그래서 기존 방식을 stage 1으로 붙이고 제안하는 방..