내 맘대로 Introduction keypoint detector 중 가장 유명한 논문이 아닐까 싶다. 유명한 만큼 성능도 준수하고 직관적이다. 나온지 꽤 된 논문이긴 하지만 여전히 잘 쓰이고 있는 논문이고 superglue, lightglue 등 시리즈 논문들도 준수하기 때문에 읽어두면 좋을 기초 논문이다. 핵심 아이디어는 우리가 keypoint라고 하면 떠올리는 corner, edge 위주로 만든 synthetic dataset으로 학습을 시켜 일반 이미지에 적용할 수 있도록 확장하는 방법이다. 즉, synthetic simple dataset으로 학습시켜서 generalized keypoint detector를 만드는 논문이다. 흐름은 fully synthetic training으로 MagicPoi..