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Animal Avatars: Reconstructing Animatable 3D Animals from Casual Videos

내 맘대로 Introduction동물 논문은 예전에 SMAL 이후로 본 적이 사실 없는데, 그 이후로 그렇게 발전한 것 같진 않다. 데이터가 없을 뿐더러 관심도 낮아서 연구가 그리 많이 안된 느낌. 이해도 가는게 움직이는 개를 어떻게 찍나...그리고 개를 그렇게 많이 모으는 것도 힘들고 털이 많아서 reconstruction도 애초에 안되니 데이터를 모을 수가 없다. (어찌 보면 블루 오션인 것 같기도) 이 논문은 주어진 개 video에서 해당 개랑 가장 닮은 SMAL 파라미터를 뽑아주고, NeRF 컨셉을 이용해서 texture를 발라주는 논문이다. SMAL에 색상을 입히는 방식이기 때문에 정확도가 엄청 높진 않다. 하지만 여태까지 다뤘던 논문 대비는 완성도가 많이 올라간 버전. 핵심은 CSE가 동물 ..

DualPM: Dual Posed-Canonical Point Maps for 3D Shape and Pose Reconstruction

내 맘대로 Introduction point map representation이 인기를 얻으면서 누군가는 canonical point map을 다룰 것이라고 바로 생각했었는데, 역시나 있다. 정말 naive하게 camera space point를 예측함과 동시에 canonical space point를 픽셀 별로 예측하는 걸 추가한 것. 새로운 formulation 없이 output에 추가되었다는 것은 좀 아쉬운 점. GT가 존재해야만 풀 수 있는 문제이므로, 일반화할 수 없는게 아쉽다. 뭔가 self-supervised 요소를 넣어서 풀었다면 확장이 가능하니까 더 좋았을 것 같은데... 누군가 곧 하겠지 deformed-canonical 구도에서 주 대상은 역사적으로 사람이었는데, 사람은 변화 자유도가..

DUST3R 붐의 기저 연구인 CrocoV2 에서 사용하면서 요새 간간히 사용하는게 보이는 RoPE. 속도가 일반 PE보다 느리긴 해서 학습 효율을 위해 CUDA로 구현된 코드가 같이 제공된다. Croco든 dust3r든 human3r인든 같은 코드를 쓰고 설치는 웬만하면 다음과 같이만 안내된다.cd models/curope/python setup.py build_ext --inplacecd ../../ 문제는 한 방에 안 될때가 많다는 것. 오류명을 봐도 뭐가 문젠지 몰라서 감을 못잡다가 최근에 우연히 해결했다. 원인결국 torch 버전 문젠데 torch 버전이 올라가면서 못 따라오는 문제. 내 생각엔 2.6 버전 이후부터 이런 것 같다. tokens.type()라고 쓰는 문법이 deprecated ..

내 맘대로 Introduction 어쩌면 NPHM의 후속작이라고 불릴 수 있을 것 같은데, 약간의 Local controllability를 향상시키고 데이터셋의 범위를 크기 넓혀서 만들었다. 데이터셋을 4000 id 규모로 공개하고 학습에 이용했는데, 직접 스캔한 것을 이렇게 공개했나 하고 대단하다고 생각했었는데 있는 안면부 데이터를 completion해서 사용했다. MimicMe 데이터셋에 NPHM을 피팅해서 사용하는 방식 + 약간의 후처리를 곁들였다. 메모1. mimicme에서 4000개 subject 20개 expression 얼굴 스캔을 가져옴2. FLAME fitting해서 좌표계 맞추고 스케일 맞추고. 3. NPHM을 피팅함. 4. NPHM mesh를 얻어낸 다음, 얼굴부만 NICP로 한..

내 맘대로 Introduction Geometry Distributions 을 준비하면서 동시에 준비한 듯한 논문. 데이터의 표현법을 고민했으니, 이 표현법을 사용해서 뭔가 새로운 시도를 해보고 싶었을 것이다. 그 결과 3D generative model의 새로운 접근을 보여준다. 기존 방식들은 SDF representation을 사용하므로 학습이 굉장히 어렵다. surface point sampling 방식에 따라서, 그리고 네트워크 크기에 따라서 말이다. 저자들이 이전 논문에서 제안한 방식은 학습만 된다면 데이터를 효과적으로 표현하는 대체재를 만들기 때문에 좀 더 효율적인 모델 학습이 가능할 것으로 기대된다. 일단 budget의 한계인지 사람 데이터로 scope를 줄여서 시도했다. objaverse..

내 맘대로 Introduction ICCV 2025에 가서 현장에서 본 포스터 중 눈에 띄어서 읽어본 논문. mesh의 surface point를 gaussian distribution으로 압축하고, 나중에 이 distribution만 갖고 다시 mesh surface points를 복원해낼 수 있도록 한 논문. 일종의 새로운 3D 표현법 이면서 압축률까지 가져갈 수 있는 방식. mesh resolution, 처리 가능한 point의 개수, watertightness 등 3D 데이터를 처리할 때 발목을 붙잡는 많은 이슈들이 있는데 그걸 해결해보고자 시도한 방식. 나 또한 메모리가 한정된 상황에서 그리고 데이터마다 퀄리티가 다른 상황에서 이걸 어떻게 동일한 기준으로 encoding하여 사용할 수 있을지 고..

내 맘대로 Introduction learnable regisration의 시초 같은 논문. 이것도 꽤 오래됐다. hao li 참여 논문. calibration된 세팅에서 정해진 volume 안에 모델이 존재하고, 3D voxel feature로부터 template mesh vertex를 예측하는 방식. coarse 예측 후, displacement map이나 albedo같은 디테일맵을 추가 예측한다. light stage 데이터가 있기에 가능한 학습이었고, MVS도 모공 수준으로 잘된 경우를 취급한다. 메모기본 컨셉은 coarse-to-fine이다 역시. coarse mesh를 낮은 vertex로 예측한 뒤 (global stage) lcao stage를 몇번 반복하면서 high resolution ..

내 맘대로 Introduction 그림만 보고 mesh diffusion 같은 컨셉인 줄 알았는데 알고보니 LVD의 얼굴 버전이더라. 단순히 말하면 LVD랑 똑같이 projected vertex 위치에서 이미지 feature를 뽑아가면서 vertex 위치의 보정량을 예측하는 네트워크를 학습하는 건데, 얼굴이라는 도메인을 살려서 keypoint 에 대해서 relative postiion encoding을 취하면서 진행하면 성능이 좋다는 얘기. 사실 크게 와닿는 내용은 아닌 것 같다. 단순 메모용. 메모LVD를 얼굴에 대해서만 학습할 건데 keypoint 추정하는 모듈을 같이 학습해서 keypoint가 나머지를 guide한다는 의미.2D keypoint dectector에서 얻은 heatmap을 이용해 im..

끄적끄적오랜만에 논문 기록을 한다. 8월 중순 이후로 좀 하던 연구도 따라 잡히고 그래서 꺾였다가 다시금 하고 싶은 내용 하나 잡아서 시작. 내 맘대로 Introduction2022년 공개된 논문이라 꽤 됐긴 한데, 이미지로부터 바로 파라미터를 예측하는 것이 아니라 최적화랑 estimation을 교묘하게 묶어놓은 방식. PyMAF랑 비슷한 느낌인데 이게 원조다. 현재 모델 vertex를 이미지로 내려찍고, 해당 위치의 이미지 feature로 vertex displacement를 추정하는걸 반복하는 방식. vertex가 이동해야할 방향을 네트워크를 활용해서 계속 추정하고, 이걸 이용해서 최적화하는 걸 반복해서 최종 형상을 얻어내는 방식이다. L2 distance나 chamfer distance 같은건 ..

USB나 SSD를 보면 파일 시스템이 여러개 존재하는데 ext4 같이 윈도우, 그 중 윈도우를 가정한 NTFS 같은 파일 시스템도 있다. 이 NTFS로 설정된 디스크를 우분투에 마운트해서 사용할 때, 중간에 IO 에러 같은게 한 번 나면 아예 잠겨버린다. 예를 들면, 파일을 옮기고 있는데 디스크를 모르고 뽑아버렸다거나 파일 IO하는 중에 컴퓨터가 뻗어버렸거나 하는 상황이 있다. 이러면 아래와 같은 오류명만 계속 나오고 마운트가 안된다. 파일 시스템에 dirty bit가 껴있으면 아예 연결 안되는 증상.Error mounting /dev/sde2 at /media/jseob/~~~: Unknown error when mounting /dev/sde2 해결법sudo apt-get updatesudo a..