Open3D의 visualizer를 활용해서 렌더링을 하고자 할 때 겪는 대표적 문제가 intrinsic parameter가 맘대로 설정이 안된다는 점이다. 이전 글의 말미에서 적어두긴 했지만 또 다른 원인이 있기도 하고 더 정확히 하기 위해 기록을 해둔다. 1. Open3D는 Visualizer 윈도우 크기의 영향을 받는다. - 정확한 원인까지는 모르겠다. - Open3D visualizer를 이용해서 capture_screen_float_buffer 혹은 capture_depth_float_buffer로 렌더링을 한다고 했을 때, visualizer를 띄워두는 윈도우가 생각보다 중요하다. - 윈도우의 사이즈가 기본값이 1920x1080으로 설정되어 있는데, 이보다 높이고자 할 때 제대로 렌더링이 ..