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[Human] SelfRecon: Self Reconstruction Your Digital Avatar from Monocular

SelfRecon: Self Reconstruction Your Digital Avatar from Monocular Video 내 맘대로 Introduction 이 논문은 SMPL + NeRF 컨셉을 이용해서 3D Human reconstruction을 목표로 하는 논문이다. NeRF 컨셉을 녹인 것이기 때문에 결과물로 나오는 3D Human mesh는 SMPL류도 아니고 rigging이 가능한 형태도 아닌 그냥 mesh 덩어리다. 그냥 입력 데이터에 딱 맞는 덩어리가 나오는 논문이다. contribution 자체가 explicit method (SMPL 기반) 과 implicit method (SDF + NeRF) 를 합친 것에 있다. 사실 상 SMPL에 옷을 커버하는 +@를 더하는 컨셉을 유지하고 ..

Paper/Human 2023.03.08

numpy.ndarray size changed, may indicate binary incompatibility 문제

numpy.ndarray size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 96 from C header, got 88 from PyObject SDK를 사용하거나 다른 코드를 가져와 사용할 때 위와 같은 오류를 볼 수 있다. 이름에서 알 수 있다시피 numpy와 관련된 호환성 문제라는 것을 알 수 있다. 뒤에 96, 88과 같은 숫자가 사용하려는 SDK 및 코드들과 numpy의 버전을 암시하는 숫자인데 이를 알 필욘없다. 해결 방법은 가장 단순하게 numpy를 다시 깔아주는 것이 좋다. pip uninstall numpy pip install numpy ----- pip install --upgrade numpy 만약 최신 버전으로 업그레이드해서..

잠든 사이 월급 버는 미국 배당주 투자

읽게 된 계기 요즘 투자 관련 책들을 쭉 읽으면서 내 투자관이 지나치게 장기 투자와 노후 자금 조성만을 목표로 하고 있다는 것을 알았다. 현재도 미래만큼 중요하고 지금 당장 현금 흐름을 창출하는 것이 어쩌면 더 중요할 수 있다는 것을 이제서야 조금 알게 된 것 같다. 그래서 조금 더 알아보고 공부를 하던 중에 관심을 갖게 된 것이 배당 투자다. 시간과 복리의 마법을 이용하면서 시장 성장과 현금 흐름을 만들 수 있는 투자 상품이기 때문에 나의 성향에 맞다는 생각이 들어 관심을 갖게 되었다. 그래서 일단 책부터 몇 권 읽어보자는 생각으로 밀리의 서재에서 검색을 했던 가장 상단에서 보게 된 책이다. 짧은 평 배당주 투자에 대한 확신을 어느 정도 갖게 된 것 같다. 배당 성향의 주식이 갖는 특징을 아예 모르고 ..

Book/Investment 2023.03.02

물고기는 존재하지 않는다 - 상실, 사랑 그리고 숨어 있는 삶의 질서에 관한 이야기

읽게 된 계기 서점에 들어가 베스트 셀러가 비치된 선반에서 보았다. 전혀 관심이 갔던 책도 아니고 제목을 보고도 궁금하지도 않았던 책이어서 사실 읽지 않으려 했었는데 여자친구가 읽고 좋았다는 후기를 말해주어서 골랐다. 가끔은 이런 무슨 이야기할 지 모르겠고 관심도 안가는 책을 읽는 것도 재밌을 것 같다는 청개구리 심보로 읽어본 것이 계기다. 짧은 평 물고기는 존재하지 않는다라는 제목을 보았을 때 그리고 여자친구가 한마디로 줄거리를 말한 것을 오해했을 때 나는 그냥 생선 얘기를 하는 책인 줄 알았다. 초반부에 포유류, 양서류, 영장류와 달리 어류는 명확하게 어류라고 묶을 특징이 있다기 보다 오히려 포유류, 양서류, 영장류들과 유사한 구조가 더 많기 때문에 정확히 어류라는 것은 없을지도 모른다는 이야기로 시..

Book/Fun 2023.03.02

테슬라 쇼크

읽게 된 계기 형이 갑자기 읽어보라고 추천을 해줬다. 요즘 가장 핫한 기업을 꼽으라면 테슬라를 빼둘 수 없을 것 같은데 사실 나는 투자처 중 하나 정도로 생각했었고 그 마저도 ETF 투자를 하는 나에겐 주된 관심 투자처가 아니었다. 뉴스가 아닌 다른 매체에서는 테슬라를 어떻게 말하는지 궁금해서 읽기 시작했다. 짧은 평 테슬라를 무한 긍정의 시각으로 바라보는 책이었다. 모빌리티 혁명을 이끌 선두 주자는 테슬라이며 기존의 내연 기관 차량 회사들은 결코 테슬라를 따라잡을 수 없다는 이야기를 다방면에 걸쳐 말한다. 단순히 요즘 환경 문제로 전기차를 지원하고 내연 기관을 제한하는 정책 때문도 있지만 기존 회사들이 전기차 시장에 뛰어들어도 테슬라를 꺾을 수 없는 이유, 테슬라만의 닫힌 형태의 하드웨어-소프트웨어 패..

Book/Investment 2023.03.02

돈의 시나리오

읽게 된 계기 짧게 읽을 책이 필요했다. 밀리의 서재에서 주말 동안 짧게 읽을 책을 찾던 와중에 보였다. 돈의 *** 이라는 제목을 가진 책들은 보통 같은 이야기를 하는 경우가 많아 이번에도 비슷한 내용일 것이라고 예상했지만 그냥 읽었다. 작은 새로운 이야기가 있을까하는 기대감으로. 목차를 보니 지수에 대한 이야기가 자주 등장하던데 내가 지수 상품만 사는 투자를 하고 있기 때문에 조금은 흥미가 있었던 것 같다. 짧은 평 책 전반에 걸쳐 지수의 중요성과 퀀트 투자를 말하는 것 같았다. 지수가 경제의 대부분을 담고 있음과 동시에 정량화된 값이기 때문에 투자 세계에서 중요한 척도가 될 수 있음을 계속 강조하고, 이를 기준으로 투자 액션을 정하는 방법을 소개한다. 엄청 구체적으로 설명하는 것은 아니고 대략적으로..

Book/Investment 2023.02.26

웰씽킹 (WEALTHINKING)

읽게 된 계기 켈리 최라는 인물이 유튜브 투자 채널에서 인터뷰하는 것을 종종 보았는데, 그 사람이 쓴 책이라고 하길래 문득 밀리의 서재에서 누르게 되었다. 인터뷰 영상에서 인상으로는 에너지와 비전이 가득차 있는 사람 같았고 그 에너지와 비전을 어떻게 기를 수 있는지 공유하고 싶어 흥이 난 이미지였다. 어떤 일을 하는 사람인지는 몰랐지만 일단 에너지를 가진 사람이 하는 이야기가 궁금했기에 듣기 시작했다. 제목으로 미루어보아 어떻게 생각하며 사는게 좋은가?라는 이야기를 푸는 책 같았는데 well 이 아닌 wealth이라는 것을 보니 돈 얘기가 주를 이루겠구나 싶어 궁금하기도 했다. 짧은 평 굉장히 강한 어조로 이렇게 해라! 말하는 책이다. ~ 해야한다. 라는 말이 자주 등장할 정도로 강하게 생각을 행동으로 ..

Book/Motivation 2023.02.26

[NeRF] Multiview Neural Surface Reconstruction by Disentangling Geometry and Appearance (a.k.a IDR)

Multiview Neural Surface Reconstruction by Disentangling Geometry and Appearance 내 맘대로 Introduction 2023.02.21 - [Reading/Paper] - [NeRF] NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 이전 글에서 Inference tips에서 언급한 바와 같이 NeRF MLP에서 output으로 얻을 수 있는 volume density를 이용하면 3D geometry를 얻을 수 있다. density volume을 만들고 marching cube 알고리즘을 적용하는 방식이었다. 이 논문은 그 특징에서 착안한 듯하다. 어떻게 하면 3D ..

Paper/3D vision 2023.02.23

[NeRF] NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis

NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 내 맘대로 Introduction NeRF는 나온지 2년 밖에 되지 않았지만 이제 비전 공부했다는 사람 중에 모르는 사람없을 정도로 유명해졌다. 오히려 모르면 안된다는 소리가 나올 정도로 엄청난 논문이고 개인적으로 GAN이 처음 등장했을 때보다 훨씬 큰 충격을 가한 논문이라고 생각한다. 내가 말하는 NeRF는 간단히 말하면 "어떤 대상의 여러 2D 이미지만 갖고 그 대상의 무한한 2D 이미지를 얻는 기술"이다. 정확히는 어떤 대상을 특정 각도로 촬영한 이미지로 네트워크를 하나 학습 시켜서 임의의 각도에서 촬영한 이미지를 생성해내는 기술이다. NeRF가 대단한 이유는 기존에 이러한..

Paper/3D vision 2023.02.21

contiguous의 의미 (view, reshape, transpose, permute 이해하기)

numpy 나 torch를 이용해서 코딩을 해본 적이 있다면 가끔 array나 tensor가 contiguous하지 않다는 오류를 본 경험이 있을 것이다. "인접한, 근접한" 이라는 뜻을 가진 contiguous 단어 자체의 뜻만 보고는 직관적으로 이 오류가 무엇을 의미하는지 이해하기가 어렵다. 나또한 그랬고 오류를 고치기 위해 한 동안 고생했던 기억이 있다. 일단 글을 시작하기 전에 먼저 말하면, 규모가 큰 코드, 특히나 연산이 얽혀있는 코드, 를 작성할 때 contiguous 문제가 생기면 풀기가 쉽진 않다. 코드 레벨이 아닌 안 보이는 레벨에서 발생하는 오류이기 때문에 꽤 까다로운 문제 중 하나라고 할 수 있다. 그래서 이번 글에서는 애초에 문제를 예방했으면 좋겠다는 의미에서 이 contiguous..

Knowledge/Vision 2023.02.21