CODERNER

읽게 된 계기 역시나 출퇴근 길에 새로 들을 오디오북을 찾던 중 밀리의 서재 상위 랭크에 있어 골랐다. 그냥 고른 것만은 아니고 평소 심리학, 특히 관계에 작용하는 심리학에 대한 궁금증이 있었다. 숙명여대에서 교육심리학을 계절학기로 수강할 당시 신생아 시기부터 유아기를 보낼 때 어떤 애착 유형을 형성하는지에 따라 성인이 되었을 때 성격이 좌지우지 된다는 내용을 굉장히 흥미롭게 공부했던 기억이 있다. 이후 다양한 사람을 만날 때 주의를 기울여서 생각해보면 정말 공부했던 내용과 일치하는 사람들이 많아 한 번 쯤은 다시 보고 싶은 것이 애착에 관한 심리학이었다. 짧은 평 기대했던 내용의 책이어서 만족스러웠다. 나는 안정형, 불안정형, 회피형과 같은 분류는 이미 알고 있었기에 다른 유형이 있는지 궁금했었다. 책..

torch로 학습 코드 작성 중에 제목 혹은 위와 같은 에러가 났다. 오류명에 적혀있듯이, multiprocessing을 사용하고자 하는 과정에 발생하는 에러인데 대놓고 torch.multiprocessing을 사용한 적이 없음에도 오류가 났다. 간단히 찾아보니 대부분 torch DataLoader 클래스 사용 시 num_workers를 지정해서 데이터를 불러올 때 그런다고 한다. 내부적으로 torch.multiprocessing을 사용하기 때문인데 해결 방법은 다음과 같다. torch.multiprocessing.set_start_method('spawn') 코드 도입부에 위와 같은 설정을 선언해주면 된다. 간단하다.

Lecture https://ocw.mit.edu/courses/18-06-linear-algebra-spring-2010/resources/lecture-29-singular-value-decomposition/ Lecture 29: Singular value decomposition | Linear Algebra | Mathematics | MIT OpenCourseWare MIT OpenCourseWare is a web based publication of virtually all MIT course content. OCW is open and available to the world and is a permanent MIT activity ocw.mit.edu Note singular vecto..

제목 그대로 numpy에 원래 typeDict가 존재하는데, 이게 없다는 경고다. 이 문제는 np.typeDict가 np.sctypeDict로 변경되었기 때문이다. 이 변경 사항은 Numpy 1.21.0 Release부터 적용되었다. 따라서 해결 방법은 당연하게 다음 두 개다. pip install numpy==1.21 Change np.typeDict to np.sctypeDict 후자가 장기적으로 나을 것 같다.

HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching 내 맘대로 Introduction 이 논문은 CVPR 2019년에 발표된 논문인데 일단 구글에서 쓴 논문이어서 신뢰도가 그냥 높다. Stereo depth estimation에 관한 논문이고 passive stereo를 딥러닝 써서 잘 해보자는 논문이다. 정확히는 stereo matching을 다룬다. passive stereo는 일반적으로 cost volume을 쌓는 형태가 많은데 이 때 감당해야 할 메모리 사용량과 느린 속도 문제를 해결하는 것에 주 목표를 둔 것 같다. 간단히 contribution을 정리하면 다음과 같다. A fast multi-r..

Link https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Creating-Your-First-ROS2-Package.html Creating a package — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Inside ros2_ws/src/my_package, you will see the files and folders that ros2 pkg create automatically generated: CMakePython CMakeLists.txt include package.xml src my_node.cpp is inside the src directory. This is where all your cu..

읽게 된 계기 이 책은 마법의 연금굴리기의 저자, 김성일이 쓴 또 다른 책이다. 가장 신간인데 한 때 자주 보았던 김단테 유튜브에서도 많이 언급되는 책이어서 궁금증에 하나 구입해보았다. 새로운 자산 배분 포트폴리오를 기재했다는 이야기도 솔깃했었다. 내용 자체에서는, 나는 시장지수 ETF만 다루고 있는데 그러다 보니 다른 상품에 대한 공부 자체를 안한지는 꽤 됐고 조금 공부 차원에서 얻는게 있을 것 같았다. 짧은 평 이 책은 절반은 투자 입문서, 절반은 사전으로 구성된 느낌이다. 전반부 절반은 투자의 중요성을 설명하는 부분으로 마법의 연금 굴리기에서 설명한 내용과 비슷한 내용을 다룬다. 그래서 편하게 쭉 읽으면 되는데 후반부는 ETF를 종류를 하나씩 짚으면서 특징을 설명해준다. 이러한 내용들은 한 번 본다..

읽게 된 계기 친형이 돈 공부 좀 하라고 추천해줬다. 아무것도 모르면 이거라도 읽으라고 던져준 책이다. 직접 갖고 있던 책을 내게 주었다. 연금이라는 개념이 뭔지도 모르는 상태였지만 입문서로 좋다고 하니 일단 읽어보자라는 마인드였다. 짧은 평 이 책은 투자 필독서 중 하나인 것 같다. 돈의 중요성, 투자의 중요성, 세금의 중요성 등 꼭 알아야 하는 개념들을 차곡차곡 담아두었다. 게다가 백테스트라는 개념을 설명 해주면서 투자가 냅다 믿음으로 하는 것이 아니라 어느 정도 분석과 대비가 가능하다는 것을 보여주기 때문에 투자에 대한 두려움을 줄여주는 역할도 하는 것 같다. 직장 생활을 꽤 오래 했다는 사람들도 막상 자신이 세금을 얼마나 내고 있는지, 왜 내는지, 줄일 수 있는지 그 방법을 모르고 자신이 적절한 ..

읽게 된 계기 나에게 투자의 세계를 처음 알려준 친형이 요즘 부동산에 대해 공부하라고 권하더라. 정부가 바뀌고 치솟은 부동산 값을 억제하려는 정책을 펴다보니 몇 년간 하락세가 보일 것이고 그 다음엔 우리가 기회를 잡을 수 있을 것이란 말이었는데 나름 일리가 있고 투자에 나름 관심을 갖고 공부한지 꽤 됐지만 부동산 자체에 대해서는 문외한이어서 이 기회에 입문하고자 책을 찾았다. 이 책은 너나위이라는 필명으로 활동하는 일반인이 쓴 책인데 생각보다 평도 좋고 무엇보다 형이 추천을 해주어서 의심없이 읽기 시작했다. 짧은 평 맨 처음엔 별로였다. 그냥 당연한 소리 같기도 하고... 부동산은 주식, 채권, 금과 달리 오프라인이 더 중요한 자산이다보니 현장에서 보아야 할 점, 중개인과 매도인과의 관계 등 중요한 내용..

읽게 된 계기 번아웃이 왔었다. 회사를 다니는 것 자체에 회의감을 느꼈고 내가 잘 살고 있는 것인지 왜 살고 있는 것인지 생각에 빠져 우울감과 무기력감을 조금 느끼던 시기가 있었다. 물론 심각한 것은 아니고 잠시 지나가는 상태였다는 것을 알고 있었다. 이 상태에서 조금 빨리 벗어나기 위해 방법을 찾던 중 서점에 들렸었는데 우연히 많은 책들 틈바구니에서 눈에 띈 책이었다. 내가 서른이 되는 시점이기도 했고 "생각이 너무 많은" 이라는 단어에 위로를 받았던 것 같다. 짧은 평 이 책은 구글 수석 디자이너까지 다사다난한 역경을 겪으며 올라간 한 여성 저자의 삶을 이야기한다. 자신의 첫 회사에서 겪은 일, 아이를 낳으면서 생긴 변화, 이직 과정에서 겪은 역경, 해외 생활에서 겪은 역경 등 역경을 하나씩 소개하고..