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읽게 된 계기 내가 제일 좋아하는 투자 현인 중 한 명이 레이 달리오다. 안전 지향적인 투자관을 갖고 있는 내게 자산 배분 투자의 개념이 너무나 매력적이었는데 그 개념을 처음 접하게 해준 것이 레이 달리오여서 저자 때문에 책을 샀다. 사실 책에 대한 리뷰가 어렵다. 읽기 싫다. 등등 부정적인 것도 꽤 있었지만 그냥 저자를 믿고 무지성으로 샀던 책이다. 둔기처럼 두꺼운 책이어서 엄두가 안 나긴 했지만 현인의 투자서는 어떤가 보고 싶어서 도전적으로 구매했다. 짧은 평 진짜 짧은 평을 할 수 밖에 없다. 책이 어렵다. 책이 애초에 어렵다는 것을 서두에 공지하면서 너무 어려울 것 같으면 요약본 형태로도 읽을 수 있으니 그 방식대로 읽으라고 권해준다. 나는 초반 몇 부를 전부 다 읽다가 요약본으로 읽는게 그래도 ..

읽게 된 계기 잘 모르겠다. 어디서 제목은 들어본 것 같은데 마침 읽을 책이 떨어져서 서점에서 집어들었다. 냅다 투자서를 읽는 것이 조금 스트레스 처럼 느껴지던 시기여서 가볍게 인문학 읽는 느낌으로 읽기 좋을 것 같았다. 도입부를 읽어보았을 때 그냥 술술 읽히는 시원함 때문에 골랐다. 짧은 평 내가 기대한 인문학과 투자서의 중점에 있는 책이다. 깊은 투자 전략이나 철학, 절대적 교훈을 다루는 책을 기대한다면 맞지 않을 책이지만 가볍게 읽을 생각이라면 딱 좋은 책같다. 처음부터 끝까지 이어지는 이야기를 하는 것이 아니라 경제학자, 철학자의 이론을 소개함과 동시에 그 속에서 투자 교훈을 찾아준다. 경제학자의 이론이면 당연히 투자와 연관이 되어있기 때문에 그렇게 신기하진 않지만 철학 속에서 교훈을 찾아내어 말..

읽게 된 계기 내가 좋아하는 개발 유투버가 있다. 노마드 코더라는 사람인데 이 사람의 영상 중 개발자가 읽어야 할 필독서 3권 중 하나였던 것으로 기억한다. 팬심으로 관심을 갖게 된 책이었다. 마침 회사를 다니면서 스스로 고여간다는 느낌이 들 때였는데 다시 스스로 능력을 키우는데 집중하고 싶다는 마음이 들어 서점으로 가서 집어들었다. 짧은 평 몰입이라는 이름으로 뇌 사용법에 대해 말한다. 프로그램을 짤 때도 CPU나 메모리를 최대 효율로 사용하는 것을 생각하면서 우리는 살아가면서 왜 뇌 최대 효율을 한 번도 생각해보지 않았을까. CPU보다 훨씬 더 고차원의 연산을 할 수 있는 하드웨어, 뇌를 갖고도 뇌를 제대로 쓰는 방법에 대해선 고민하지 않는 문제를 꼬집는다. 대표적인 방법은 몰입이라고 말한다. 물리적..

읽게 된 계기 데이트로 북카페에 갔던 차, 역행자라는 책을 접했다. "자청"이라는 사람이 쓴 책인데 그 저자가 자기 인생을 바꾼 제일 중요한 책이라는 말에 관심이 생겼었다. 클루지라는 단어의 정의(애물단지나 누더기처럼 기워만든 물건)만 봐서는 무슨 말을 하는 책인지 모르겠어서 어떤 이야기를 펴는 책인지 더 궁금해졌던 것 같다. 마침 서점에 갔을 때 가장 먼저 보이는 곳에 진열되어있길래 한 번 사보았다. 짧은 평 클루지라는 단어를 납득했다. 저자가 심리학자인 만큼 얼마나 사람이 합리적이지 않은지 수많은 심리 실험을 예시로 들면서 끝까지 이해할 수 있도록 설명해준다. 내가 끝까지 이해하고 내 단어로 다시 표현하는 클루지란 "그 상황에서 그나마 최선의 선택을 한 결과"다. 합리성을 따져서 가장 최적의 선택을 ..

Lecture https://ocw.mit.edu/courses/18-06-linear-algebra-spring-2010/resources/lecture-28-similar-matrices-and-jordan-form/ Lecture 28: Similar matrices and Jordan form | Linear Algebra | Mathematics | MIT OpenCourseWare MIT OpenCourseWare is a web based publication of virtually all MIT course content. OCW is open and available to the world and is a permanent MIT activity ocw.mit.edu Note 지난 강의에..

Lecture https://ocw.mit.edu/courses/18-06-linear-algebra-spring-2010/resources/lecture-27-positive-definite-matrices-and-minima/ Lecture 27: Positive definite matrices and minima | Linear Algebra | Mathematics | MIT OpenCourseWare MIT OpenCourseWare is a web based publication of virtually all MIT course content. OCW is open and available to the world and is a permanent MIT activity ocw.mit.edu N..

종종 사전 학습된 딥러닝 모델을 불러와서 사용할 때 ckpt, pb, pth, pbtxt 등 다양한 확장자명을 볼 수 있는데 이중 .pb 확장자를 갖는 모델에 대한 글이다. .pb 파일이란? pb는 protocol buffer를 줄인 말로 protobuf라고도 부른다. 깊게 알 필요없이 pb는 데이터를 serialize하는 방식 중 하나인데 간단히 binary로 바꿔서 통신에 유리하도록 하는 방법이라고 보면 되겠다. 하나 기억해야 될 것은 serialize한 데이터의 구조도 같이 저장한다는 것이다. 위키피디아의 말을 빌리면 다음과 같이 설명하고 있다. Protocol Buffers (Protobuf) is a method of serializing structured data. It is useful i..

Link https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Creating-A-Workspace/Creating-A-Workspace.html Creating a workspace — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Goal: Create a workspace and learn how to set up an overlay for development and testing. A workspace is a directory containing ROS 2 packages. Before using ROS 2, it’s necessary to source your ROS 2 installation worksp..

Link https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html Background colcon은 catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tool, ament_tools을 모아둔 build 도구 모음라고 생각하면 된다. (catkin이나 ament는 버드나무라는 뜻인데 ROS 개발자가 뒷뜰에 있는 버드나무를 보고 build 도구에 이름을 붙인 것일 뿐 특별한 뜻은 없다. 그냥 cmake, make 같은 build 도구라고 보면 되겠다.) Prerequisites Install colcon sudo apt install python3-colcon-common-extensio..

Link https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Recording-And-Playing-Back-Data/Recording-And-Playing-Back-Data.html Recording and playing back data — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Note For users of ROS 2 Foxy who need a more performant version of rosbag2, please see the foxy-future branch of rosbag2. This is an officially-supported branch that is closer to the Galactic ..