요즘 regression task를 풀고자 할 때 많이 시도하는 방법은 neural network를 이용하는 방법이다. classification, detection 등등 온갖 주제에서 neural network가 regression에 폭발적인 성능을 보여준다는 것이 입증된지 오래여서, 가장 먼저 떠오르는 방법이 됐다. (요즘은 neural network를 쓰는 것이 computational cost 측면에서까지 좋을 때도 있다.) 하지만 Rotation 값을 regression하는 경우에는 약간 상황이 다르다. Rotation은 유한한 범위 안에서 유일한 의미를 갖는 다른 값들과 달리, 범위가 무한하며 주기성이 있기 때문에 neural network를 이용하는데 어려움이 있다. (물론 풀긴 풀지만 성능..