cv2.error: OpenCV(4.7.0) /io/opencv/modules/calib3d/src/fisheye.cpp:77: error: (-215:Assertion failed) objectPoints.type() == CV_32FC3 || objectPoints.type() == CV_64FC3 in function 'projectPoints' cv2.fisheye를 쓸 일이 드물긴 하지만 가끔 어쩌다 쓸 때 위와 같은 오류를 자주 볼 수 있다. 오류명만 봐서는 사용하는 변수 타입이 float64, flaot32 중 하나로 통일이 안되어있단 뜻 같은데 타입을 맞춰도 오류가 해결되지 않기 때문에 조금 귀찮다. 그 경우 대부분 objectPoints 즉, 사용하는 3D point의 shape이 잘못되..