CODERNER

Link https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Understanding-ROS2-Nodes/Understanding-ROS2-Nodes.html Understanding nodes — ROS 2 Documentation: Foxy documentation ros2 node list will show you the names of all running nodes. This is especially useful when you want to interact with a node, or when you have a system running many nodes and need to keep track of them. Open a new term..

Link https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html Using turtlesim and rqt — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Open a new terminal and source ROS 2 again. At this point you should have three windows open: a terminal running turtlesim_node, a terminal running turtle_teleop_key and the turtlesim window. Arrange these windows so tha..

Introduction ROS가 뭔지도 모르는 상태에서 ROS를 사용해야 할 일이 생겨 튜토리얼부터 보기 시작했다. 직접 구현하면서 우당탕탕 익히는 것이 더 빠른 길이지만 튜토리얼 정도는 꼼꼼히 이해한 뒤에 시작하는 것이 맞는 것 같아 1회 읽어보고 이를 한글로 번역해보면서 2회 읽어보는 방식으로 공부해보고자 한다. 그냥 옮겨적는 것이다보니 시간 소모도 그리 크지 않을 것 같다! Link https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Configuring-ROS2-Environment.html Configuring environment — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Sourcing ROS 2 setup ..