Opencv 를 이용해서 카메라를 intrinsic calibration하고자 할 때, 보통은 아주 쉽게 다음의 함수를 이용해서 할 수 있다. import cv2 mtx = None dist = None rvecs = None tvecs = None obj_points = TARGET_3DPOINT img_points = TARGET_2DPOINT RMSE, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, (img_w, img_h), mtx, dist, rvecs, tvecs) 하지만 광각 카메라로 취득한 이미지를 대상으로 intrinsic calibration을 시도할 때, 위 함수를 그대로 사용할 경우, reprojectio..
